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擺線針輪減速機的型號歸納：
1、X系列擺線針輪減速機
2、XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
3、XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機
4、XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線減速機
5、XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
6、XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
7、B系列擺線針輪減速機
8、BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
9、BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機
10、BWY腳板臥裝專用電動機直聯型擺線減速機
11、BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線減速機
12、BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機